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100天1000米,启程新起点!

admin2021-08-2461

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今天是太空与您相伴的【第1218期 】

今天是“天问一号”遨游太空、追梦火星13个月整,是“祝融号”火星车平何在火星渡过100天的日子,也是行驶里程突破1000米的要害一天!

现在,已经圆满完成了既定使命的火星车,仍然顽强地生计在那颗遥远的红色星球上,一步步刷新着自己的新纪录,缔造着无限可能。

火星探测的每一步都有北京航天航行控制中央的火星团队慎密相伴,让我们通过他们的声音,再一次熟悉我国首次火星探测义务,走近这个生涯在“异星他球”的中国火星车。

“落!落!落!”

从去年炎天到今年春天,飞控团队陪同“天问一号”走过了一年四序,漫长的旅途没有模糊人人的目的,一切陪同都是为了顺遂抵达、平稳着陆,而在这一天到来之前,飞控团队履历了2个多月的鏖战。

守护了10个月的国之重器下降之前,务需要先领会目的地的环境,才敢放心将自己的瑰宝送已往。

怎样才气更稳妥呢?固然是要看了又看、频频确认,在停泊轨道上他们完成了4次轨道维持,对着目的地先来了2次试成像,又来了18次正式成像摄影。这还不够放心,再加个3次备份成像才算扎实。这种千锤百炼、战战兢兢的态度像极了报自愿前频频考察学校的家长,不眠不休的事情时间里都是替未来全心谋划的体现。

高分成像探测为火星着陆提供了地形数据支持,一个立体周全的模子得以确立。

确认过客观环境,他们还对探测器本体的各个分系统举行了装备自检,给火星车充电,通过星敏感器和惯性丈量单元举行静态标定,让主角上场前保持一个优越的状态。

5月14日,飞控团队早早进入控制大厅,有条不紊地实行进入、下降、着陆前最后的参数注入。

为确保两器星散顺遂实行,在星散前围绕器需要降轨进入星散轨道,在确认一切正常后,才气发令允许两器星散。

两个操作中央只有3小时,去掉遥测发令需要消耗的时间,留给判读的时间只有2个小时,人人要在短时间内对器上状态和控制效果做评估和决议,若是不具备星散条件,就要另做设计。

这是一场综合手艺履历与气概气派的磨练。

幸亏经由状态评估,一切正常,可以按设计实行降轨。

控制最先,17分钟的光行时每一秒对每一名团队职员来说都是煎熬,在他们的守候中,示意降轨完成的遥测终于到来,人人迅速点播了降轨时代的延时遥测数据,数据显示历程一切顺遂,探测器工况正常,两器星散可以按设计实行。

星散的指令发出,星散程序按设计实行,时代探测器没有数据传回地面,人人无从得知火星车的状态,留给驾驶员们的是通宵焦虑守候。

根据设计,通宵守候后,5月15日早上7时,着陆巡视器将进入火星大气,就要面临令天下火星探测义务都生畏的“恐怖9分钟”,在经由减速、悬停避障缓和冲,才气顺遂抵达火星。

15日当天,已经熬了一夜的各岗位职员一扫困意,看着传回的数据一点点印证心里盼望已久的效果,明知不是实时效果,但现场指挥岗位的人人照样对着三维模拟的动画,不自觉地喊出了谁人激悦耳心的声音――“落!落!落!”

着陆乐成了!

“首次留下中国人的印迹”

着陆当天, *** 总书记致电祝贺:“你们勇于挑战、追求卓越,使我国在行星探测领域进入天下先举行列,祖国和人民将永远铭刻你们的卓越功勋!希望你们再接再厉,全心组织实行好火星巡视科学探测,坚持科技自主自强,全心选举行星探测等航天重大工程,加速建设航天强国,为探索宇宙隐秘、促进人类和平与生长的高尚事业作出新的更大孝顺!”

总书记的殷切嘱托,给接力后续探测义务的火星车驾驶员们鼓足了劲,从这一天最先,就真正轮到火星车驾驶员们大干一场了。

怎样把“祝融号”从着陆平台上开到火星外面,是他们开启火星周游的首个问题。"

“祝融号”与地面传输信息的方式分为直接通讯和通过围绕器转发两种,其中,“祝融号”和围绕器的通讯主要在火星夜晚的远火弧段和中午的近火弧段举行,而且随着地球和火星的时差积累,通讯窗口会发生偏移。

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这样的信息传输方式,使得人人无法实时观察执行效果,增添了飞控驾驶员对“祝融号”状态判读和行为控制的难度,要求他们在义务前充实思量所有可能。

人人经由频频推敲和多次的研究讨论后,对决议实行的流程和各项应急分支做了完整的剖析。

在驶离前,飞控驾驶员们操控“祝融号”实行顶部环拍,环视周围,再次确认了坡道睁开偏向,重构了火面三维环境,这是第一次对火面环境的重构,也就是在“祝融号”脑海里构建一个火星天下,同时,人人还要对坡道角、坡道异面角和坡道睁开的到位状态再次举行盘算和确认。

“祝融号”走到火星上需要像“走钢丝”一样通过转移机构,人人可以明白为梯子,而梯子睁开的坡道角度是否合适至关主要。其次,驾驶员们在这里还需要为火星车定下后续要走的路子,它即将要走的路长什么样,会不会“硌脚”,有没有“拦路虎”,是否影响后续设计等等。

众多问题在他们的频频检查中确认,出发前,飞控驾驶员还对火星车举行了自检,评估了“祝融号”和围绕器的工况、车况和路况皆正常,火星驰骋势不能挡

驾驶员们设计好近火UHF通讯的事情,5月21日6时15分,驾驶员们向围绕器上注火星日事情,并乐成转发至火星车,在第8个火星日执行前向驶离。

只管一切正常,但为了应对火星车故障,响应的故障处置事情也必须设计到位,一旦火星车工况异常,应急处置就能实时到位,这些都是同步举行了。

5月22日,火星车遥测和驶离历程避障相机图像最先下传。

北京中央的遥操作厅里十分平静,驾驶员们注视着屏幕,随着时间流逝,图像数据下传完毕,人人长舒一口吻,稳了!

前、后避障相机采集的20对图像清晰地出现在人人眼前,火星车驶离的历程被纪录在这组图像上。最后一张后避障相机图像显示,“祝融号”已乐成驶离着陆平台,稳稳地踏上火星外面,中国印迹第一次被镌刻在这颗红色星球上!

“一切正常!”

“天问一号"奔火的300多天里,新闻媒体和民众看到的“一切正常”背后,是北京航天航行控制中央的飞控团队昼夜一直地跟踪和监视、发现和处置了一个又一个问题,让一个个“异常”酿成“超常”

第一次中途修正前,团队敏锐地发现“天问一号”的一个单机装备温度偏高,而它又对火星车落火至关主要。

若何“精准用药”,将温度控制在一个更合理的数值,人人做出了一个仔细的设计。

飞控团队依据太阳光照对整器的温度的影响,控制“天问一号”举行姿态调整,以对太阳偏置一个小角度的方式航行,阻止阳光直射,一剂药方下去,“天问一号”的单机温度逐步降了下来,得以平稳地向火航行。

为了提高进入下降着陆历程的可靠性,飞控团队组织制订了隆降控制提前1小时的实行方案,由进入火星大气前6小时提前至5小时,增添了飞控决议判据实时问裕度。

他们制订了将围绕器升轨控制目的由近火点265公里调整为440公里实行方案,让地面与“天问一号”之间的通讯笼罩时间更长了,地面临落火情形的判断也因此而变得更可靠了。

还调整了弹伞触发参数,优化了弹伞开伞事情条件,凭证着陆区成像效果制订了落火调整实行方案,不停完善应急预案,等等,团队所做大量事情都是为了让火星车着陆、驶离更平安可靠

在操控火星车乐成驶离后,义务转入巡视探测阶段。

凭证方案与航行程序确定的实行流程,团队根据“感知-探测-移动”三个火星日为一个周期的模式开展火面事情。但工程总体提出“高效移动、高效探测”的要求,决议火星车根据“移动-感知”一个火星日为周期实行探测。

有限的遥操作团队职员刚刚履历释放星散阶段的高强度事情节奏后,鞍马未歇,再次转入更高强度的事情,原来三天流程下的22小时压缩至8小时,需要遥操作总体、设计、图像、定位、遥控、遥测等岗位高效协同、亲热配合,与参试各系统再次投入到一场硬仗中。

为了跑得更快、走得更远,火星车再次迎来移动模式转变。

火星车由“地面设计盲走移动”调整为“地面设计盲走加器上自主避障移动”,即由一步一动转变为一步两动,火星车单日移动距离拓展至约20米,遥操作团队事情强度进一步增大。

地火时差为逐日因定的40分钟萧洒式动态时差,地面要操作团队需与火星车同步。根据火星时作息,看似不起眼的40分钟,叠加起来对地面事情职员来说,相当于每15个火星日就要日夜颠倒

高效长距离移动加上动态的地火时差,对职员有限的火星车遥操作团队来说挑战不能小觑,但在探索红色星球的隐秘眼前,他们没有退缩,只为了守护好中国火星车,用中国视角观察更多宇宙美景,发现更多科学功效

工程目的已杀青,但探索火星的脚步不会停歇,追求卓越的生计目的不会放松!

未来还会有几个100天,我们不为“祝融号”设限,飞控团队期待着,起劲着,也约请你一起见证着!

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