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鹤岗个人房屋出租:GTA 5真香!<哦不>,我在用深度学习做自动驾驶

admin2021-01-10328

选自 GitHub

项目作者:Iker García

〖机〗械之心报道

介入[:Racoon X

用深度学习当「‘外挂’」,本文将教你如何用 PyTorch 〖在〗GTA 5 中训练自动驾驶模子。
《最新一代【的】侠盗》猎车手 GTA 5 是这样一款游戏,“它内含一个”故事驱动【的】 高度自[由化天下,《以至于游》戏推出之后,许多人〖在〗通关之后(<或者一点剧情>没打)会实验许多非常规【的】玩‘法’。 调整游戏中【的】物理参数、当 一个遵纪守‘法’【的】「好人」,甚至〖在〗游戏里学习侧方位停车辅助考驾照……

对于 AI 开发者来说,GTA 5 ‘有一个重大【的】’虚拟天下,我们〖在〗里面可以开车。(以是)为什么不能用来训练自动驾驶呢?〖在〗新冠疫情时代,「我们打游戏」【的】时间不停增添,进而产生了勇敢【的】想‘法’。
项目简介
<这是一个使用深>层神经‘网络并运用监’视学习实现〖在〗 Grand Theft Auto V (中自动驾驶【的】)开源项目。“项目使用” PyTorch 编写,并使用了 Nvidia 【的】 Apex 「扩展库」,支持夹杂精度训练与推断,最多大约有两倍【的】速率提升。训练后模子〖在〗驾驶时【的】计谋是模拟人玩 GTA 时【的】操作,并不会去遵守游戏里【的】 交通规则[。例如:地板油〖在〗街道上穿行,并逃避其他车辆与行人。当〖在〗游戏中设置好目标【点后】,训练好【的】模子能够自主地驾驶到对应目标点。
(项目地址):https://github.com/ikergarcia1996/Self-Driving-Car-in-Video-Games
“项目使用”人工符号【的】数据来训练深层神经网络,即首先纪录下游戏中【的】画面已经人玩游戏时【的】键盘操作,「之后使用该数」据集来训〖练神〗经网络模子。
这里需要指出【的】是,本项目只是用 GTA V 作为自动驾驶【的】例子,(理论上其可用于随)便一款驾驶【的】电子游戏中。「下图为使用训练后模子」举行自动驾驶【的】效果展(示)。


(这手艺),比玩家都稳?


『整体框架』
此前大多数实验〖在〗电子游戏中实现自动驾驶【的】‘模子均包罗有深’层卷积神经网络(“通常是” Inception 或 Resnet)。‘这些模子以单一图像作’<为输入>。当你看到如下这样一张图像时你会作出什么样【的】反映呢?,

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网友评论

5条评论
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